储罐油泥清理防爆机器人
由大连石油化工研究院自主研发，大连恒创石化装备有限公司制造，2023年5月，在燕山石化石脑油储罐完成工业应用试验，实现密闭空间内机器人清理油泥作业。
特性：具有射流清洗、强力抽吸、远程操控、避障越障等功能，填补我国储罐内油泥清理防爆机器人装备空白，能大幅降低安全风险、提高施工效率。
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